王夢媛 濱州報道 通訊員 張瑩瑩

第四代達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)是目前世界上最先進的手術(shù)機器人系統(tǒng)之一。2023年5月份，第四代達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)在濱州醫(yī)學(xué)院附屬醫(yī)院正式“上崗”，為一位30多歲的患者完成了第一例甲狀腺切除手術(shù)。從去年5月份到如今，第四代達芬奇手術(shù)機器人在濱醫(yī)附院落戶這一年的時間里，甲狀腺外科已經(jīng)完成了100例的甲狀腺和甲狀旁腺的手術(shù)，實現(xiàn)了醫(yī)療技術(shù)的一次重大進步。

相對于常規(guī)手術(shù)和腔鏡手術(shù)來說，達芬奇第四代手術(shù)機器人有哪些優(yōu)勢？

據(jù)甲狀腺外科主任韓勇主任醫(yī)師介紹，達芬奇第四代手術(shù)機器人操作平臺，有三個核心的優(yōu)勢：第一個是機器人有運動自如、靈活的手臂腕部系統(tǒng)，它的機械臂有過濾人手震顫的作用，而且它的機械臂活動范圍更大，可以在不同方位靈活轉(zhuǎn)動，在狹小的空間里完成一些高難度的手術(shù)操作；第二個是它有3D高清立體的視頻成像系統(tǒng)，通過3D窗口，可以讓醫(yī)生觀察到的手術(shù)部位比肉眼觀察的更精細、精準(zhǔn) 。比如可以觀察到甲狀旁腺、喉返神經(jīng)、喉上神經(jīng)、微血管等一些重要的微小結(jié)構(gòu)，從而更好的保護這些組織器官，減少術(shù)后的聲音嘶啞、低沉和甲狀旁腺功能減退引起來的低鈣抽搐等并發(fā)癥；第三個是達芬奇第四代手術(shù)機器人手術(shù)開口比常規(guī)手術(shù)更小，手術(shù)入路只需要從甲狀腺患者的腋窩和乳暈開四個大約8mm大小的皮膚孔，就可以完成一些比較復(fù)雜的手術(shù)。

第四代達芬奇手術(shù)機器人在濱醫(yī)附院做的第一例手術(shù)圓滿成功

在第四代達芬奇手術(shù)機器人落戶濱醫(yī)附院之前，甲狀腺外科劉松博士就前往國內(nèi)達芬奇機器人手術(shù)開展最成熟醫(yī)院進修學(xué)習(xí)，相應(yīng)的科室骨干力量也前往北京上海等達芬奇手術(shù)機器人培訓(xùn)基地進行了培訓(xùn)。功夫不負有心人，甲狀腺外科醫(yī)師們在這些周密的準(zhǔn)備之后，都獲得了充分的技術(shù)儲備。2023年5月份，有一位30多歲，甲狀腺良性病變的女性，她已經(jīng)帶瘤3到4年了，由于腫瘤體積不斷地增大，嚴(yán)重地影響了美觀。因為害怕術(shù)后留下的較大疤痕，這些年中一直處于觀望態(tài)度。“普通的腔鏡手術(shù)，很難處理雙側(cè)較大的腫瘤，自從這位患者聽到濱醫(yī)附院第四代達芬奇機器人可以進行甲狀腺手術(shù)以后，就前往我的門診咨詢，我們進行了細致的溝通，最后通過第四代達芬奇機器人給她做的手術(shù)，非常順利，手術(shù)進行了一個多小時，通過術(shù)后的門診隨訪中發(fā)現(xiàn)，患者甲狀腺功能沒有受到影響，整個外形脖子上也沒有任何的斑痕，患者滿意度非常高，在她的示范帶領(lǐng)下，越來越多的患者采用了第四代達芬奇手術(shù)機器人的手術(shù)方式。濱醫(yī)附院開展的這100例第四代達芬奇機器人手術(shù)，沒有出現(xiàn)一例嚴(yán)重的并發(fā)癥和手術(shù)中轉(zhuǎn)。”韓勇向記者介紹。

機器人是如何工作的？

說到機器人手術(shù)系統(tǒng)，好多人就會問，是不是和現(xiàn)在的人工智能AI一樣，設(shè)計上某種程序或進入某種場景，機器人就會自動的給人做手術(shù)？所以大家可能會比較擔(dān)心，機器人能做好我的手術(shù)嗎？據(jù)韓勇介紹，其實達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)，包括其它的機器人手術(shù)系統(tǒng)，是機械臂輔助的手術(shù)方式。通過人際交換系統(tǒng)，實施手術(shù)時主刀醫(yī)師不與病人直接接觸，通過三維視覺系統(tǒng)和動作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制，由機械臂以及手術(shù)器械完成醫(yī)生的技術(shù)動作和手術(shù)操作。“第四代達芬奇手術(shù)機器人主要運用的是機械輔助，不是說它具有AI的功能自動給人做手術(shù)，其實整個手術(shù)的進程，是完全在主刀大夫的操作范圍之內(nèi)的，這個大家不用擔(dān)心。”韓勇說。

并不推薦所有的手術(shù)方式都要依賴第四代達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)

“第四代達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)有很多優(yōu)勢，但并不是所有的手術(shù)方式都推薦機器人手術(shù)系統(tǒng)。”韓勇介紹，針對甲狀腺手術(shù)來說，一些簡單的、表淺的，對頸部斑痕要求不是很高的患者仍然可以選擇常規(guī)開放手術(shù)或普通腔鏡手術(shù)治療方式。對于甲狀腺癌進行全切、頸淋巴結(jié)需要大范圍清掃、以及對外觀要求比較高，切口盡量隱蔽的患者，運用第四代達芬奇手術(shù)機器人比普通腔鏡手術(shù)才更加有優(yōu)勢。最后，開放手術(shù)、腔鏡手術(shù)、機器人手術(shù)在不同領(lǐng)域各有所長，要按照患者實際情況選擇最合適的手術(shù)方式。

第四代達芬奇手術(shù)機器人的術(shù)后微創(chuàng)能同時滿足生理和心理上的需求，提高患者的就醫(yī)體驗

近幾年來，甲狀腺癌的發(fā)病率越來越高，甲狀腺癌的患病人群越來越呈年輕化趨勢，這些人群身體上的微創(chuàng)和心理上的微創(chuàng)同樣重要，達芬奇機器人可以為發(fā)病率日益增高的青少年患者提供更多選擇。

據(jù)了解，在這100例達芬奇機器人手術(shù)的隨訪中，發(fā)現(xiàn)相較于普通手術(shù)、腔鏡手術(shù)，患者首先是頸部沒有疤痕，四個孔也相對比較隱蔽，所以能達到皮膚表面或者生理上的微創(chuàng)；其次就是第四代達芬奇手術(shù)機器人做的手術(shù)，由于頸部沒有疤痕，從而沒有頸部的麻木感，而且頸部切口斑痕與深層組織的黏連而導(dǎo)致吞咽阻擋感、束縛感等癥狀能明顯的減輕，微創(chuàng)不僅體現(xiàn)在身體上，也體現(xiàn)在心理上。濱醫(yī)附院甲狀腺外科有了機器人以后針對不同的患者可以給予不同個性化的醫(yī)療服務(wù)，就為甲狀腺手術(shù)的患者提供了更多的選擇，足不出戶就能獲得到世界級醫(yī)療技術(shù)的服務(wù)，提高魯北地區(qū)人民的就醫(yī)體驗。

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